To time the descent of bodies along inclined planes Galileo uses the method of water weighing:

Les expériences de Mersenne consistent d’abord à construire un pendule qui bat la seconde, dont il détermine la longueur au moyen d’une horloge mécanique. Puis il étudie la chute libre en mesurant la hauteur dont tombe une balle pendant le temps que met le pendule, lâché de son élongation maximale en même temps que la balle, à atteindre la verticale (c’est-à-dire un mur ; le bruit du choc contre le mur est comparé au bruit du choc de la balle sur une table placée à une hauteur que l’on détermine pour que les deux sons coïncident à l’oreille). …

Le titre de gloire de Galilée mécanicien est la création de la cinématique, c’est-à- dire la définition de la vitesse, de l’accélération et de la composition des mouvements. Pour y parvenir, il étudia expérimentalement entre les années 1600 et 1609 le mouvement d’une bille sur un plan incliné, qui, se faisant en un temps beaucoup plus long que la chute libre, était accessible à ses mesures de temps, très primitives.